サーボモータの主な制御モードには、トルク制御モード、位置制御モード、速度モードがあります。

1. トルク制御モード。このモードでは、モータ軸の出力トルクを外部アナログ入力または直接アドレス指定によって設定します。例えば、外部アナログを5Vに設定した場合、モーター軸の出力トルクは2.5N・mとなります。軸荷重が2.5Nm未満で外部負荷が2.5nm相当（2.5nm以上）でモータが回転すると、モータは回転しにくくなります。サーボモータ逆転時（通常は力負荷時）、トルク設定を変更するか通信により相対アドレスの値を変更することで、アナログ量の設定をリアルタイムに変更できます。

2. 位置制御モード。位置制御モードでは、一般的に外部入力のパルス周波数により速度比を指定し、パルス数により見通しを指定します。一部のサーボモータードライバーでは、速度とオフセットを通信を通じて直接割り当てることができます。このモードでは、速度と位置を厳密に制御できるため、CNC 旋盤や印刷装置の位置決めに一般的に使用されます。

3. スピードモード。アナログ入力またはシングルパルス周波数に応じて速度を制御できます。制御装置の外輪PID制御が使用できる場合は、速度モードでも位置決めが可能ですが、必ず最上位にモータまたは直接負荷の位置データ信号を与えて運転してください。サーボモーターローターコア会社位置モードは位置データ信号をチェックするために直接負荷の外側にも適用可能であることを確認します。この場合、サーボモータのシャフト側ではモータ速度のみがチェックされ、位置データ信号は負荷の直接チェック装置によって提供されます。負荷側。これにより中間駆動のずれが低減され、システム全体の位置決め精度が向上します。