サーボモーターのメインコントロールモードには、トルク制御モード、位置制御モード、速度モードが含まれます。

1。トルク制御モード。このモードでは、モーターシャフトの出力トルクは、外部アナログ入力または直接アドレス割り当てを介して設定されます。たとえば、外部アナログが5Vに設定されている場合、モーターシャフトの出力トルクは2.5nmです。モーターが2.5nm未満のシャフト荷重で回転し、外荷重が2.5nm（2.5nmを超える）に等しい場合、モーターの回転は困難です。サーボモーターが逆転する場合（一般に力荷重の下）、トルク設定を変更するか、通信に応じて相対アドレスの値を変更することにより、アナログ量の設定をリアルタイムで変更できます。

2。位置制御モード。位置制御モードは、通常、外部入力のパルス周波数とパルスの数を介した視点を通じて速度比を指定します。一部のサーボモータードライバーの速度とオフセットは、通信を通じて直接割り当てることができます。このモードでは、速度と位置を厳密に制御できるため、通常、CNC旋盤と印刷機器の配置に位置制御モードが使用されます。

3。速度モード。速度は、アナログ入力または単一パルス周波数に従って制御できます。コントロールデバイスの外側のリングPID制御を使用できる場合、速度モードを配置することもできますが、モーターの位置データ信号または操作のために最上位レベルに直接負荷に供給してください。サーボモーターローターコア企業位置モードは、直接負荷の外側にも適用され、ポジションデータ信号を確認します。ここでは、モーター速度のみがサーボモーターシャフト側でチェックされ、位置データ信号は荷重側の直接チェックデバイスによって提供されます。そうすることで、中間ドライブの偏差が減少し、システム全体の位置決めの精度が改善されます。