サーボモーターは、サーボシステムの機械部品の動作を制御するエンジンです。補助モーター間接伝達装置です。サーボモーターは速度を制御でき、位置精度は非常に正確で、電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を駆動できます。サーボモーターのローター速度は入力信号によって制御され、自動制御システムでは実行コンポーネントとして迅速に応答でき、電気機械的時定数が小さく、線形性が高く、始動電圧などの特性があり、受信した電気信号は次のようになります。モーターシャフトの角変位または角速度出力に変換されます。DCサーボモーターとACサーボモーターに分けることができます。その主な特徴は、信号電圧がゼロのときは回転現象がなく、トルクの増加に伴って速度が低下することです。

サーボモーターはさまざまな制御システムで広く使用されており、入力電圧信号をモーターシャフトの機械的出力に変換し、制御されたコンポーネントをドラッグして制御の目的を達成できます。

DCおよびACサーボモーターがあります。初期のサーボモーターは一般的なDCモーターであり、精度の制御は高くなく、一般的なDCモーターを使用してサーボモーターを実行します。現在のDCサーボモーターは構造が低電力のDCモーターであり、その励起は主に電機子と磁場によって制御されますが、通常は電機子制御です。

回転モーター、DCサーボモーターの機械的特性の分類は制御システムの要件を満たすことができますが、整流子が存在するため、多くの欠点があります：整流子とブラシの間の火花が発生しやすい、干渉ドライバーの作業、できない可燃性ガスの場合に使用されます。ブラシと整流子の間に摩擦があり、大きな不感帯が発生します。

構造が複雑でメンテナンスが難しい。

ACサーボモーターは本質的に2相非同期モーターであり、主に振幅制御、位相制御、振幅制御の3つの制御方法があります。

一般に、サーボモーターでは、モーター速度を電圧信号で制御する必要があります。電圧信号の変化に伴い、回転速度は連続的に変化します。モーターの応答は速く、音量は小さく、制御力は小さくする必要があります。サーボモーターは、主にさまざまなモーションコントロールシステム、特にサーボシステムで使用されます。