サーボ モーターは、サーボ システム内の機械コンポーネントの動作を制御するエンジンです。補機用モーター間接伝動装置です。サーボモーターは速度を制御でき、位置精度は非常に正確で、電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を駆動できます。サーボモータの回転子速度は入力信号によって制御され、自動制御システムの実行コンポーネントとして迅速に応答でき、電気機械時定数が小さく、直線性が高く、起動電圧などの特性があり、受信した電気信号はモータ軸の角変位または角速度に変換して出力します。 DCサーボモーターとACサーボモーターに分けることができます。主な特徴は、信号電圧がゼロのときは回転現象がなく、トルクが増加すると速度が低下することです。

サーボモーターはさまざまな制御システムで広く使用されており、入力電圧信号をモーターシャフトの機械出力に変換し、制御されたコンポーネントをドラッグして制御の目的を達成できます。

DC サーボ モーターと AC サーボ モーターがあります。最も初期のサーボ モーターは一般的な DC モーターであり、制御の精度が高くないため、サーボ モーターを行うには一般的な DC モーターが使用されます。現在の DC サーボ モータは構造的に低電力 DC モータであり、その励磁は主に電機子と磁界によって制御されますが、通常は電機子制御です。

機械的特性における回転モーター、DC サーボモーターの分類は、制御システムの要件を満たすことができますが、整流子の存在により、多くの欠点があります。整流子とブラシの間には火花が発生しやすく、ドライバーの干渉により動作できません。可燃性ガスの場合に使用する。ブラシと整流子の間には摩擦があり、大きな不感帯が生じます。

構造が複雑でメンテナンスが大変です。

ACサーボモータは本質的に二相非同期モータであり、主に振幅制御、位相制御、振幅制御の3つの制御方式があります。

一般に、サーボ モーターは電圧信号によってモーター速度を制御する必要があります。電圧信号の変化に応じて回転速度を連続的に変化させることができます。モーターの応答は速く、音量は小さく、制御電力は小さくなければなりません。サーボモーターは主にさまざまなモーションコントロールシステム、特にサーボシステムに使用されます。