サーボモーターは、サーボシステムでの機械コンポーネントの動作を制御するエンジンです。これは、補助モーター間接伝送デバイスです。サーボモーターは速度を制御でき、位置の精度は非常に正確であり、電圧信号をトルクに変換し、速度を制御オブジェクトを駆動できます。サーボモーターローター速度は入力信号によって制御され、自動制御システムでエグゼクティブコンポーネントとして迅速に応答でき、小型電気機械定数、高線形性、開始電圧、およびその他の特性を持ち、受信した電気信号はモーターシャフト角変位または角速出力に変換できます。 DCサーボモーターとACサーボモーターに分けることができます。その主な特徴は、信号電圧がゼロの場合、回転現象がなく、トルクの増加とともに速度が低下するということです。

サーボモーターは、さまざまな制御システムで広く使用されており、入力電圧信号をモーターシャフトの機械的出力に変換し、制御されたコンポーネントをドラッグして制御の目的を達成できます。

DCおよびACサーボモーターがあります。初期のサーボモーターは一般的なDCモーターであり、精度の制御が高くないため、サーボモーターを行うための一般的なDCモーターの使用。現在のDCサーボモーターは、構造が低電力DCモーターであり、その励起は主にアーマチュアと磁場によって制御されますが、通常はアーマチュア制御です。

機械的特性における回転モーター、DCサーボモーターの分類は、制御システムの要件を満たすことができますが、整流子の存在のために、多くの欠点があります。漏洩者と干渉性ガスの場合、干渉ドライバー作業の間に整流子とブラシを使用できません。ブラシと整流子の間に摩擦があり、その結果、大きなデッドゾーンが生じます。

構造は複雑で、メンテナンスは困難です。

ACサーボモーターは本質的に2相非同期モーターであり、主に振幅制御、位相制御、振幅制御の3つの制御方法があります。

一般に、サーボモーターは、電圧信号によってモーター速度を制御する必要があります。回転速度は、電圧信号の変化とともに連続的に変化する可能性があります。モーターの応答は速く、ボリュームは小さく、制御力は小さくなければなりません。サーボモーターは、主にさまざまなモーション制御システム、特にサーボシステムで使用されています。